Fortgeschrittene autonome Fahrfunktionen (L4 und L5) für Kraftfahrzeuge gewinnen zunehmend an Bedeutung und werden voraussichtlich in diesem Jahrzehnt Realität. Das Ziel des fortgeschrittenen autonomen Fahrens ist es, ein Fahrzeug sicher von einem Anfangspunkt zu einem Endpunkt fahren zu können. Dazu wird eine Funktion benötigt, die für die Bestimmung der Position im Raum zuständig ist.
Die Leistung und Sicherheit einer autonomen Fahrfunktion ist das Ergebnis der konjugierten Wirkung von fortschrittlichen physikalischen Sensoren. Dabei ist die Genauigkeit der Positionsbestimmung und das Zusammenspiel aller Systemsensoren essentiell für die Sicherheit im Straßenverkehr.