ACCURATE wird eine hochpräzise Positionierungs-On-Board-Unit (OBU) entwickeln, die in Systeme integriert werden kann, die von jedem PKW-, LKW- oder Bus-OEM benötigt werden. Sie basiert auf einer engen heterogenen Sensorfusion, die leicht in Plattformen für automatisiertes Fahren für jedes Fahrzeug integriert werden kann, um die SAE L4- und L5-Level für automatisiertes Fahren zu erreichen.

Die erhöhte Komplexität bei der Validierung von aufkommenden Technologien, die in Fahrzeugen mit vernetztem und automatisiertem Fahren implementiert sind, stellt eines der größten Hindernisse für ihre Markteinführung dar.

ACCURATE wird untersuchen, wie man die EGNSS-basierten Positionierungstechnologien in den Validierungskanal einbeziehen kann, indem man fortschrittliche Simulations- und Szenario-Generierungstools nutzt.

• Entwicklung eines hochpräzisen Positionierungssystems, das in die AD-Plattformen integriert ist
• Einbeziehung von GNSS-Technologien in Level 4- und Level 5-Validierungs- und Zertifizierungspipelines
• Durchführung von Test- und Verbreitungsphasen, die entscheidend für die Bewertung und Validierung der Lösungsfunktionalität und für die Akzeptanz durch den Endbenutzer sind
• Durchführung einer Probetestkampagne unter realen Umgebungsbedingungen, um das System in seiner endgültigen Konfiguration unter den erwarteten operationellen Design-Domänen zu testen.
• Verbreitung der Projektergebnisse sowohl in der wissenschaftlichen Gemeinschaft als auch bei den Endnutzern (europäische Fahrer) und Bestätigung der Bedingungen für ein erfolgreiches Geschäftsmodell.

ACCURATE wird von der Europäischen Weltraumorganisation GSA unter der Finanzhilfevereinbarung GSA/GRANT/03/2018 gefördert.

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Projektzeitraum: 09.2020 – 09.2022

• FDC
• INTEMPORA
• NavCert
• Valeo

Konsortialführung

• Vicomtech

NavCert trägt in zwei Formen zum ACCURATE-Projekt bei. Die erste Rolle ist mit der funktionalen Verifizierung und Validierung der OBUs verbunden. Die zweite Rolle von NavCert ist die Entwicklung neuer Validierungs- und Verifizierungsverfahren von L4- und L5-AD-Funktionalitäten, die die Schlüsselrolle von GNSS-Technologien berücksichtigen, sowie die Förderung der Standardisierung mit Standardisierungsgremien wie ISO, CEN, ETSI.

Für das europäische Eisenbahnnetz kann das Globale Satellitennavigationssystem den Weg zu verbesserten Lokalisierungsfunktionen bereiten. Im Rahmen des EU-finanzierten Projekts CLUG wird die Realisierbarkeit einer ausfallsicheren, an Bord befindlichen Mehrfachsensor-Lokalisierungseinheit unter Einsatz von GNSS, Streckenkarten und einer minimalen Anzahl von Referenzpunkten bewertet. Außerdem wird die Verwendung eines an Bord befindlichen Systems zur kontinuierlichen Lokalisierung geprüft, das Informationen über Position, Geschwindigkeit und andere dynamische Eigenschaften des Zuges bereitstellt. Das Projekt, das Eisenbahngesellschaften, die Branche der Eisenbahnsignaltechnik, Navigationsfachleute, ein Forschungsinstitut und eine Fachkraft für Zertifizierung vereint, verfolgt das Ziel, die Entwicklung der Zugdigitalisierung und -automatisierung zukunftssicher zu gestalten.
(~ Quelle: CORDIS Informationsblatt)

Dieses Projekt wird eine Missionsanalyse / Bedarfsermittlung und eine vorläufige Machbarkeitsstudie einer On-Board-Lokalisierungseinheit mit den folgenden Merkmalen durchführen:

• ausfallsichere integrierte Multisensor-Lokalisierungseinheit, die aus einem Navigationskern (IMU, Drehzahlmesser usw.) besteht, der mithilfe von GNSS, Streckenkarten und einer minimalen Anzahl von Referenzpunkten als Referenz herangezogen wird
• kontinuierliches Lokalisierungssystem an Bord, das Standort, Geschwindigkeit und andere Dynamiken des Zuges liefert
• betriebsbereit und interoperabel im gesamten europäischen Schienennetz
• kompatibel mit der aktuellen ERTMS TSI oder mit ihren zukünftigen Entwicklungen

Das Projekt CLUG wird unter dem Rahmenprogramm der EU für Forschung und Innovation H2020-EU.2.1.6.3. gefördert.

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Projektzeitraum: 12.2019 – 11.2021

• AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS
• Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles, S.A.
• DB NETZ AG
• ECOLE NATIONALE DE L AVIATION CIVILE
• FDC SARL
• NavCert GmbH
• NAVENTIK GMBH
• SCHWEIZERISCHE BUNDESBAHNEN SBB
• SIEMENS MOBILITY GMBH

Konsortialführung

• SOCIETE NATIONALE SNCF

NavCert überprüft die fehlerfreie Funktionalität der GNSS-Einheit und führt im Anschluss eine prototypische Zertifizierung des Systems durch.

Das Projekt GEARS, ein Projekt der Europäischen GNSS-Agentur, hat die Entwicklung eines neuen Galileo-basierten Zeitmessungsempfängers zum Ziel. Das Konzept von GEARS besteht darin, eine neue Komplettlösung vom Empfang der GNSS-Hochfrequenzsignale bis hin zur Verteilung von Zeit- und Frequenzinformationen an Nutzer kritischer Infrastrukturen, die Zeit und Frequenz benötigen, zu definieren und bereitzustellen.

Das Ziel des GEARS-Forschungsprojekts besteht darin, einen Zeitempfänger zu entwickeln, der sich auf die Bedürfnisse der Benutzer kritischer Anwendungen stützt, d. H. Auf die Sektoren Energie, Finanzen und Telekommunikation. Die GEARS-Produkte sind so konzipiert, dass sie den zeitlichen Anforderungen kritischer Benutzer vollständig gerecht werden, indem ein hohes Maß an Sicherheit implementiert wird. Das GEARS-Projekt zielt darauf ab,

• Verbesserung der Leistung und Belastbarkeit von Galileo- und GNSS-Timing-Empfängern
• Entwickeln und demonstrieren Sie den Betreibern die Wirksamkeit einzigartiger Galileo-Dienste
• Stärkung der Marktakzeptanz durch Standardisierungsaktivitäten

Das Projekt GEARS wird von der Europäischen GNSS-Agentur im Rahmen der Finanzhilfevereinbarung Nr. GSA GRANT 05 2017-02 finanziert.

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Projektzeitraum: 07.2019 – 06.2021

• FDC
• NLR - Royal Netherlands Aerospace Centre
  
• NLS - National Land Survey of Finland
• NavCert GmbH

Konsortialführung

• Orolia

NavCert trägt in zwei Formen zum GEARS-Projekt bei. NavCert prüft den Prototyp in seinem akkreditierten GNSS-Labor in Bezug auf Multi-Szenario- und gemischte Bedrohungen für Ausfallsicherheit und Robustheit. Des weiteren unterstützt NavCert die Entwicklung eines neuen Standards und von Zertifizierungssystemen für einen Galileo-basierten und GNSS-Zeitmessungsempfänger.

Entwicklung eines Standards für das hersteller- und betreiberübergreifende Zusammenspiel der Komponenten im Bereich Mensch-Fahrzeug-Parkhaus sowie auf der technischen Ebene der Kommunikationssensoren und -aktoren.

Ziel des Projektes ist der Entwurf und die Entwicklung eines definierten Software-Empfänger-Konzepts, welches eine robuste Architektur mit umfangreich gekoppelter Vektor-Tracking-Schleife implementiert, einschließlich:

• Umfangreiche Kopplung mit externen Sensoren
• Fehlererkennung und Isolationsstrategie zur Gewährleistung der Integrität in städtischen Umgebungen
• Unterstützung von Multi-GNSS-Konstellationen

Die Vorteile dieser robusten Architektur werden demonstriert:

• In simulierten Umgebungen: mögliche Bedrohungen können mit einem GNSS-Simulator simuliert werden.
• In realen Umgebungen: repräsentative Anwendungsfälle können in einem Fahrzeug für verschiedene Szenarien real getestet werden

GOOSE-VTL ist auf den Automobilmarkt ausgerichtet. Das Konsortium wird darüber hinaus die Nutzung des Konzepts auch für den UAV-Markt ausschöpfen.

Das GOOSE-VTL-Projekt wird von der Europäischen Weltraumorganisation unter der Vertragsnummer 4000139705/22/NL/CS gefördert.

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Projektbeginn: 01.12.2022

Dauer: 16 Monate

 

NavCert trägt zum GOOSE VTL Projekt als Leiter für die Validierungs- und Experimentierstrategie bei. In dieser Rolle ist NavCert für die Definition, die Vorbereitung, den Aufbau und die Durchführung der Tests und die Validierung der neuen Methodik in Feld- und Simulationstests verantwortlich.

Das Projekt „sAFE - Aftermarket eCall for Europe“ soll den Weg für eine effektive und kostengünstige Aftermarket eCall-Lösung für jeden Fahrzeugtyp ebnen. Dafür werden im Projekt spezifische Standards, Betriebsverfahren, Tests und Zertifizierungen entwickelt. Durch den Einsatz von Aftermarket eCall-Lösungen soll die Verkehrssicherheit erhöht werden. Das Projektkonsortium besteht aus 23 internationalen Organisationen und arbeitet in diesem Projekt gemeinsam an einer gesamteuropäischen Lösung.

Ziel ist es, Normen und Spezifikationen festzulegen, um den Weg für die Einführung von eCall-Nachrüstsystemen zu ebnen.

Neben der Übernahme von Projektmanagement-Aufgaben analysiert NavCert vorhandene Standards und stellt die Anforderungen für neue Standards und Konformitätsprüfspezifikationen zusammen.

Im Projekt SynCoPark (Synergien aus Kooperation und Standardisierung im herstellerunabhängigen automatisierten Parken) entwickelt das Projektteam aus Wissenschaft und Industrie eine Standardisierung für die Qualifizierung und Zertifizierung von Infrastruktur im Parkhaus und Fahrzeugen. Damit sollen Parkvorgänge in unterschiedlichen Automatisierungsgraden unabhängig vom Fahrzeughersteller, Infrastrukturdienstleister und Parkhausbetreiber erzielt und eine flächendeckende Verbreitung des automatisierten Parkens unterstützt werden.

Kernziel des Projekts ist die Entwicklung eines Standards für das hersteller- und betreiberübergreifende Zusammenspiel der Komponenten im Gesamtkonstrukt Mensch-Fahrzeug-Parkhaus sowie auf technischer Ebene Kommunikation-Sensorik-Aktorik.

Das Projekt SynCoPark wird aus Mitteln des Forschungsprogramms zur „Automatisierung und Vernetzung im Straßenverkehr“ vom Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur mit 2,6 Mio. Euro gefördert.

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Projektzeitraum: 10.2018 – 06.2021

• APCOA PARKING Deutschland GmbH
• trive^®.me (eine Marke der EDAG Engineering GmbH)
• GOLDBECK GmbH
• NavCert GmbH
• PRETHERM GmbH

Konsortialführung

• Technische Universität Braunschweig
• Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF)

NavCert analysiert vorhandene Standards und stellt die Anforderungen für neue Standards und Konformitätsprüfspezifikationen zusammen.

Das VaGAD-Projekt zielt darauf ab, ein neues Produkt zur Kalibrierung und Validierung von GNSS-Empfängern zu entwickeln, das in der Automobilindustrie speziell für die Automatisierungsstufen 3/4 und unter realen Bedingungen einsetzbar ist. Das System wird hochauflösende Bilddaten aus der Luft verwenden, die mit aus Satellitenradarmessungen abgeleiteten Bodenkontrollpunkten präzise georeferenziert werden. Dieses System wird ein Referenzsystem darstellen und soll zur Kalibrierung und Validierung der GNSS-Systeme für Straßenanwendungen verwendet werden.

Das VaGAD-Projekt zielt darauf ab, ein neues Produkt zur Kalibrierung und zur Validierung von GNSS-Empfängern in der Automobilindustrie für die Automatisierungsstufen 3/4 und unter realen Bedingungen zu entwickeln. Das System wird hochauflösende Bilddaten aus der Luft verwenden, die mit aus Satellitenradarmessungen abgeleiteten Bodenkontrollpunkten präzise georeferenziert werden. Dieses System wird eine Referenztrajektorie für Kraftfahrzeuge in GNSS-kritischen Bereichen, z.B. in GNSS-verweigerten Umgebungen, liefern. Der Kalibrierungs- und Validierungsprozess wird mit Hilfe von Bildaufnahmen aus einem Hubschrauber durchgeführt. Die optischen Bilder werden mit Hilfe von GCPs, die automatisch aus RADAR-Bildern abgeleitet werden, georeferenziert. Die Entwicklung konzentriert sich auf die Bereitstellung hochpräziser Referenztrajektorien mit hoher Integrität, die die Validierung von sicherheitskritischen Positionierungssystemen wie z. B. für autonomes Fahren erleichtern.

Das VaGAD-Projekt wird von der Europäischen Weltraumorganisation ESA unter der Fördervereinbarung Nr. 4000130873/20/NL/MP/mk gefördert.

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Projektzeitraum: 06.2020 – 12.2021

• DLR
• NavCert GmbH (Konsortialführung)

NavCert trägt in zwei Formen zum VaGAD-Projekt bei. Zum einen ist NavCert für die Tests und die Validierung der neuen Methodik verantwortlich. Daneben kümmert sich NavCert umd die Entwicklung eines neuen Zertifizierungsschemas für GNSS-Empfänger in der Automobilindustrie für die Level 3/4 oder 5 unter Verwendung der VaGAD-Methodik.